Hizli ve hassas fizik simülasyonu
Google DeepMind tarafından geliştirilen MuJoCo, robotik, biyomekanik ve makine öğrenmesi gibi alanlarda eklemli yapıların hızlı ve hassas simülasyonunu sağlayan genel amaçlı bir fizik motoru. C++ diliyle yazılan bu araç, karmaşık ortamlarla etkileşime giren sistemlerin geliştirilmesini ve araştırılmasını kolaylaştırmayı amaçlıyor.
Güncelleme
- 12 Kasım 2026: Yıldız 16.547 → 17.680, son sürüm 4.0.1 (11 Kasım 2026).
- 9 Kasım 2026: Yıldız 16.542 → 16.547, son sürüm 4.0.0 (6 Kasım 2026).
Ne kazandırır?
- Eklem yapıların simülasyonunu yapar
- Tarayıcıda veya masaüstünde çalışır
- Python dilini destekler
Kurulum
pip install mujocoKod bilmiyorsanız
Robotik ve biyomekanik araştırmaları için hızlı bir fizik motoru kurmak istiyorum. Bunun için gerekli olan Python paketini pip install mujoco komutunu kullanarak kur.
Depo: https://github.com/google-deepmind/mujoco. Kurulum ve çalıştırmada bu deponun README dosyasındaki resmî talimatları esas al.
Başlamadan önce hangi işletim sisteminde çalıştığımızı ve gerekli araçların (ör. Python, Node.js, Git, Docker) kurulu olup olmadığını kontrol et; eksik olanları bu sisteme göre adım adım kur.
Çalışmak için yeni ve boş bir klasör oluştur. Bu klasörün dışındaki dosyalarıma dokunma, hiçbir şeyi silme. Her komutu çalıştırmadan önce ne yapacağını bir cümleyle söyle.
Her adımın sonunda ekranda ne görmem gerektiğini söyle. Bir hata oluşursa hata mesajını sana olduğu gibi yapıştıracağım, birlikte düzeltelim.
Bağlantılar
TreScout bu aracı geliştirmedi · GitHub trendlerinde keşfedip Türkçe tanıttı. Tanıtım metni deponun kendi belgelerinden yapay zekâ ile hazırlandı. Bu sayfa deponun 2026-11-09 tarihindeki hâlini anlatır: Yıldız sayısı ve yazdığımız metin o güne aittir, depo sonrasında değişmiş olabilir. Güncel durum için depo bağlantısına bakın.