Simulação física rápida e precisa
Desenvolvido pelo Google DeepMind, o MuJoCo é um motor de física de uso geral que fornece simulação rápida e precisa de estruturas articuladas em áreas como robótica, biomecânica e aprendizado de máquina. Escrito em C++, esta ferramenta visa facilitar o desenvolvimento e a pesquisa de sistemas que interagem com ambientes complexos.
Atualizações
- 12 de novembro de 2026: Estrelas 16,547 → 17,680, versão mais recente 4.0.1 (11 de novembro de 2026).
- 9 de novembro de 2026: Estrelas 16,542 → 16,547, versão mais recente 4.0.0 (6 de novembro de 2026).
O que você ganha
- Simula estruturas articuladas
- Executa no navegador ou na área de trabalho
- Suporta a linguagem Python
Instalação
pip install mujocoSe você não programa
Quero configurar um motor de física rápido para pesquisas em robótica e biomecânica. Para isso, instale o pacote Python necessário usando o comando pip install mujoco.
Repositório: https://github.com/google-deepmind/mujoco. Baseie-se nas instruções oficiais no arquivo README deste repositório para a instalação e execução.
Antes de começar, verifique em qual sistema operacional estamos e se as ferramentas necessárias (ex: Python, Node.js, Git, Docker) estão instaladas. Instale as que faltarem passo a passo de acordo com este sistema.
Crie uma pasta nova e vazia para trabalhar. Não toque em arquivos fora desta pasta e não exclua nada. Antes de executar cada comando, diga o que você vai fazer em uma frase.
Diga-me o que devo ver na tela ao final de cada etapa. Se ocorrer um erro, colarei a mensagem de erro para você exatamente como ela é, e vamos corrigi-la juntos.
Termos relacionados do glossário
Links
A TreScout não desenvolveu esta ferramenta · nós a encontramos nas tendências do GitHub e a apresentamos. Esta página descreve o repositório em 2026-11-09: A contagem de estrelas e o nosso texto são daquele dia, o repositório pode ter mudado desde então. Consulte o link do repositório para ver o estado atual. O texto de apresentação foi preparado com IA a partir da própria documentação do repositório e esta página foi traduzida automaticamente do original em turco · a versão turca é a que vale.