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GitHub · google-deepmind/mujoco↑ +41 aujourd'hui

Simulation physique rapide et précise

Développé par Google DeepMind, MuJoCo est un moteur physique à usage général qui permet la simulation rapide et précise de structures articulées dans des domaines tels que la robotique, la biomécanique et l'apprentissage automatique. Écrit en C++, cet outil vise à faciliter le développement et la recherche de systèmes interagissant avec des environnements complexes.

Mises à jour

  • 12 novembre 2026: Étoiles 16,547 → 17,680, dernière version 4.0.1 (11 novembre 2026).
  • 9 novembre 2026: Étoiles 16,542 → 16,547, dernière version 4.0.0 (6 novembre 2026).

Ce que ça vous apporte

  • Simule des structures articulées
  • Fonctionne dans le navigateur ou sur le bureau
  • Prend en charge le langage Python

Installation

Installer avec Python
pip install mujoco

Si vous ne codez pas

Collez ceci dans votre agent (Claude Code · Codex · Antigravity)

Je souhaite configurer un moteur physique rapide pour la recherche en robotique et en biomécanique. Pour cela, installe le paquet Python nécessaire en utilisant la commande pip install mujoco.

Dépôt : https://github.com/google-deepmind/mujoco. Base-toi sur les instructions officielles du fichier README de ce dépôt pour l'installation et l'exécution.

Avant de commencer, vérifie quel système d'exploitation nous utilisons et si les outils nécessaires (ex: Python, Node.js, Git, Docker) sont installés. Installe ceux qui manquent étape par étape selon ce système.

Crée un nouveau dossier vide pour travailler. Ne touche pas aux fichiers en dehors de ce dossier et ne supprime rien. Avant chaque commande, décris ce que tu vas faire en une phrase.

Dis-moi ce que je devrais voir à l'écran à la fin de chaque étape. Si une erreur survient, je te copierai le message d'erreur tel quel et nous la corrigerons ensemble.

Termes liés du glossaire

Artificial Intelligence
Pour quiConvient aux chercheurs et développeurs travaillant dans les domaines de la robotique, de la biomécanique et de l'apprentissage automatique.
LicenceApache-2.0

Liens

TreScout n'a pas développé cet outil · nous l'avons repéré dans les tendances GitHub et présenté. Cette page décrit le dépôt tel qu'il était le 2026-11-09 : Le nombre d'étoiles et notre texte datent de ce jour, le dépôt a pu changer depuis. Consultez le lien du dépôt pour l'état actuel. Le texte de présentation a été préparé avec l’IA à partir de la propre documentation du dépôt et cette page a été traduite automatiquement depuis l’original turc · la version turque fait foi.