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Simulación física rápida y precisa

Desarrollado por Google DeepMind, MuJoCo es un motor de física de propósito general que permite la simulación rápida y precisa de estructuras articuladas en campos como la robótica, la biomecánica y el aprendizaje automático. Escrito en C++, esta herramienta tiene como objetivo facilitar el desarrollo y la investigación de sistemas que interactúan con entornos complejos.

Actualizaciones

  • 12 de noviembre de 2026: Estrellas 16,547 → 17,680, última versión 4.0.1 (11 de noviembre de 2026).
  • 9 de noviembre de 2026: Estrellas 16,542 → 16,547, última versión 4.0.0 (6 de noviembre de 2026).

Qué aporta

  • Simula estructuras articuladas
  • Funciona en el navegador o en el escritorio
  • Compatible con el lenguaje Python

Instalación

Instalar con Python
pip install mujoco

Si no programa

Pegue esto en su agente (Claude Code · Codex · Antigravity)

Quiero configurar un motor de física rápido para la investigación en robótica y biomecánica. Para ello, instala el paquete de Python necesario usando el comando pip install mujoco.

Repositorio: https://github.com/google-deepmind/mujoco. Sigue las instrucciones oficiales del archivo README de este repositorio para la instalación y ejecución.

Antes de empezar, comprueba en qué sistema operativo estamos y si las herramientas necesarias (ej. Python, Node.js, Git, Docker) están instaladas. Instala las que falten paso a paso según este sistema.

Crea una carpeta nueva y vacía para trabajar. No toques ningún archivo fuera de esta carpeta y no borres nada. Antes de ejecutar cada comando, dime qué vas a hacer en una frase.

Dime qué debería ver en la pantalla al final de cada paso. Si ocurre un error, te pegaré el mensaje de error tal cual y lo solucionaremos juntos.

Términos relacionados del glosario

Artificial Intelligence
Para quién esEs adecuado para investigadores y desarrolladores que trabajan en los campos de la robótica, la biomecánica y el aprendizaje automático.
LicenciaApache-2.0

Enlaces

TreScout no desarrolló esta herramienta · la encontramos en las tendencias de GitHub y la presentamos. Esta página describe el repositorio tal como estaba el 2026-11-09: El número de estrellas y nuestro texto son de ese día, el repositorio puede haber cambiado desde entonces. Consulte el enlace del repositorio para ver el estado actual. El texto de presentación se preparó con IA a partir de la propia documentación del repositorio y esta página se tradujo automáticamente del original en turco · prevalece la versión turca.