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GitHub · pollen-robotics/microduck↑ +319 hoje

Robô-pato alimentado por modelos de inteligência artificial

Desenvolvido pela Pollen Robotics, o microduck é um projeto de robô-pato bípede de 25 centímetros alimentado por um processador Rockchip RK3566. O software, escrito na linguagem Rust, gerencia quinze servomotores por meio de políticas neurais (neural policies) para conduzir os processos de movimento e controle do robô.

Atualizações

  • 25 de outubro de 2026: Estrelas 11,089 → 11,098, versão mais recente daemon-v0.17.8 (19 de outubro de 2026).

O que você ganha

  • Executa todo o mecanismo de controle do robô bípede de 25 centímetros de altura.
  • Gerencia movimentos como caminhar, rolar, coletar objetos e levantar-se graças a políticas de inteligência artificial.
  • Com sua estrutura desenvolvida na linguagem de programação Rust, ele fornece controle de motor e transmissão de câmera através do protocolo de streaming ao vivo WebRTC.

Como começar

Para começar com o projeto, o robô pode ser adquirido no site oficial da empresa de robótica Pollen Robotics. Manuais do usuário e comandos de controle podem ser acessados no diretório de documentação do repositório do GitHub.

Termos relacionados do glossário

Para quem éDestinado a pesquisadores que desejam desenvolver controle de movimento baseado em robótica e inteligência artificial.
LicençaApache-2.0

Links

A TreScout não desenvolveu esta ferramenta · nós a encontramos nas tendências do GitHub e a apresentamos. Esta página descreve o repositório em 2026-10-25: A contagem de estrelas e o nosso texto são daquele dia, o repositório pode ter mudado desde então. Consulte o link do repositório para ver o estado atual. O texto de apresentação foi preparado com IA a partir da própria documentação do repositório e esta página foi traduzida automaticamente do original em turco · a versão turca é a que vale.