Ein Entenroboter, der mit KI-Modellen betrieben wird
Der von Pollen Robotics entwickelte microduck ist ein 25 Zentimeter großer zweibeiniger Entenroboter, der von einem Rockchip RK3566-Prozessor angetrieben wird. Die in der Programmiersprache Rust geschriebene Software steuert fünfzehn Servos über neuronale Richtlinien (neural policies), um die Bewegungs- und Steuerungsprozesse des Roboters auszuführen.
Aktualisierungen
- 25. Oktober 2026: Sterne 11,089 → 11,098, neueste Version daemon-v0.17.8 (19. Oktober 2026).
Was es bringt
- Steuert den gesamten Mechanismus des 25 Zentimeter großen zweibeinigen Roboters.
- Dank neuronaler Richtlinien steuert er Bewegungen wie Gehen, Rollen, Aufheben von Objekten und Aufstehen.
- Mit einer in der Programmiersprache Rust entwickelten Struktur gewährleistet er die Motorsteuerung und die Kameraübertragung über das Live-Streaming-Protokoll WebRTC.
So fangen Sie an
Um mit dem Projekt zu beginnen, kann der Roboter über die offizielle Website des Robotikunternehmens Pollen Robotics bezogen werden. Benutzerhandbücher und Steuerbefehle sind über das Dokumentationsverzeichnis im GitHub-Repository zugänglich.
Verwandte Begriffe aus dem Glossar
Links
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