Robot canard propulsé par des modèles d'intelligence artificielle
Développé par Pollen Robotics, microduck est un projet de robot canard bipède de 25 centimètres propulsé par un processeur Rockchip RK3566. Le logiciel, écrit en Rust, gère quinze servomoteurs via des politiques neuronales (neural policies) pour assurer les processus de mouvement et de contrôle du robot.
Mises à jour
- 25 octobre 2026: Étoiles 11,089 → 11,098, dernière version daemon-v0.17.8 (19 octobre 2026).
Ce que ça vous apporte
- Il exécute l'ensemble du mécanisme de contrôle du robot bipède d'une taille de 25 centimètres.
- Grâce aux politiques d'intelligence artificielle, il gère les mouvements de marche, de roulade, de ramassage d'objets et de relèvement.
- Avec sa structure développée dans le langage de programmation Rust, il assure le contrôle des moteurs et la transmission de la caméra en direct via le protocole WebRTC.
Pour commencer
Pour démarrer le projet, le robot peut être acquis sur le site officiel de l'entreprise de robotique Pollen Robotics. Les manuels d'utilisation et les commandes de contrôle sont accessibles depuis le répertoire de documents du dépôt GitHub.
Termes liés du glossaire
Liens
TreScout n'a pas développé cet outil · nous l'avons repéré dans les tendances GitHub et présenté. Cette page décrit le dépôt tel qu'il était le 2026-10-25 : Le nombre d'étoiles et notre texte datent de ce jour, le dépôt a pu changer depuis. Consultez le lien du dépôt pour l'état actuel. Le texte de présentation a été préparé avec l’IA à partir de la propre documentation du dépôt et cette page a été traduite automatiquement depuis l’original turc · la version turque fait foi.