Un robot pato impulsado por modelos de inteligencia artificial
Desarrollado por Pollen Robotics, microduck es un proyecto de robot pato bípedo de 25 centímetros impulsado por un procesador Rockchip RK3566. Su software, escrito en el lenguaje Rust, gestiona quince servomotores a través de políticas neuronales (neural policies) para llevar a cabo los procesos de movimiento y control del robot.
Actualizaciones
- 25 de octubre de 2026: Estrellas 11,089 → 11,098, última versión daemon-v0.17.8 (19 de octubre de 2026).
Qué aporta
- Ejecuta todo el mecanismo de control del robot bípedo con un tamaño de 25 centímetros.
- Gestiona los movimientos de caminar, rodar, recoger objetos y levantarse gracias a las políticas de inteligencia artificial.
- Con su estructura desarrollada en el lenguaje de programación Rust, proporciona control de motores y transmisión de cámara a través del protocolo de transmisión en vivo WebRTC.
Cómo empezar
Para comenzar con el proyecto, se puede adquirir el robot en el sitio web oficial de la empresa de robótica Pollen Robotics. Se puede acceder a los manuales de usuario y comandos de control desde el directorio de documentación en el repositorio de GitHub.
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