O que é Operating System for Robotics?
ROS
É uma infraestrutura de software especial que gerencia movimentos, sensores e partes complexas de robôs.
Definição
Os robôs não tratam apenas de hardware; Eles precisam de um cérebro que os controle. Este sistema operacional coordena tudo, desde o movimento dos braços do robô até a capacidade de ver o ambiente ao redor com o olho (câmera).
Como funciona
Diferentes peças de hardware enviam mensagens entre si através deste sistema. Por exemplo, a câmera envia a mensagem ‘há um obstáculo na minha frente’, e o sistema dá o comando ‘parar’ aos motores.
Onde é usado
É utilizado em robôs industriais, veículos autônomos e projetos robóticos em laboratórios de pesquisa.
Costuma ser confundido com
Não deve ser confundido com sistemas operacionais normais (Windows/macOS); Esses sistemas são otimizados apenas para gerenciar hardware robótico.
Perguntas frequentes
É necessário ser engenheiro para utilizar este sistema?
Não é necessário ser engenheiro para aprender os conceitos básicos, mas é recomendável aprendê-lo, pois é uma linguagem padrão no mundo da robótica.
Termos relacionados
Esta explicação foi escrita em linguagem simples para a TreScout e traduzida automaticamente do original em turco · a versão turca é a que vale. Se algo parecer errado ou faltando, escreva para hello@trescout.com. Ler em turco →