¿Qué es Operating System for Robotics?
ROS
Se trata de una infraestructura de software especial que gestiona los movimientos, sensores y partes complejas de los robots.
Definición
Los robots no se tratan sólo de hardware; Necesitan un cerebro que los controle. Este sistema operativo coordina todo, desde el movimiento de los brazos del robot hasta su capacidad de ver el entorno con su ojo (cámara).
Cómo funciona
Diferentes piezas de hardware se envían mensajes entre sí a través de este sistema. Por ejemplo, la cámara envía el mensaje "hay un obstáculo delante de mí" y el sistema da la orden de "parar" a los motores.
Dónde se usa
Se utiliza en robots industriales, vehículos autónomos y proyectos de robótica en laboratorios de investigación.
Suele confundirse con
No confundir con los sistemas operativos normales (Windows/macOS); Estos sistemas están optimizados únicamente para gestionar hardware robótico.
Preguntas frecuentes
¿Es necesario ser ingeniero para utilizar este sistema?
No es necesario ser ingeniero para aprender los conceptos básicos, pero sí es recomendable aprenderlo ya que es un lenguaje estándar en el mundo de la robótica.
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