Fiziksel sistemler için yapay zekâ modelleri
NVIDIA tarafından geliştirilen Cosmos, robotlar ve otonom araçlar gibi fiziksel sistemler için dünya modelleri (world models), veri setleri ve araçlar sunan açık bir platformdur. Geliştiricilerin fiziksel yapay zekâ (physical AI) uygulamaları oluşturmasını kolaylaştıran bir altyapı sağlar.
Güncelleme
- 2 Ağustos 2026: Yıldız 9.173 → 11.343, son sürüm Cosmos3 (1 Haziran 2026).
Ne kazandırır?
- Fiziksel yapay zekâ uygulamaları için dünya modelleri, veri setleri ve araçlar sunar.
- Metin, görsel, ses ve eylem dizilerini birleşik bir mimaride işleyip üretebilir.
- Robotik ve otonom sistemler için tahminleme, planlama ve simülasyon yetenekleri sağlar.
Kurulum
uv pip install --torch-backend=cu130 \
"vllm-omni @ git+https://github.com/vllm-project/vllm-omni.git@main"Çalıştırma
curl -sS -X POST http://localhost:8000/v1/videos/sync \
--form-string "prompt=A small warehouse robot moves a blue box across a clean floor." \
--form-string 'extra_params={"guardrails":false,"use_resolution_template":false,"use_duration_template":false}' \
-o cosmos3_t2v.mp4Kod bilmiyorsanız
NVIDIA Cosmos platformunu kullanarak fiziksel yapay zekâ uygulamaları geliştirmek istiyorum. Cosmos 3 model ailesinin sunduğu yetenekleri, özellikle 'Reasoner' ve 'Generator' yüzeylerinin kullanım farklarını, bu modellerin robotik ve otonom sistemlerdeki görev planlama veya dünya simülasyonu gibi senaryolarda nasıl yapılandırılacağını teknik detaylarıyla açıkla. Ayrıca, kurulum aşamasında 'uv' aracı ve 'vllm-omni' kütüphanesi ile çalışma süreçlerini, CUDA sürücü gereksinimlerini göz önünde bulundurarak adım adım özetle.
Depo: https://github.com/NVIDIA/cosmos. Kurulum ve çalıştırmada bu deponun README dosyasındaki resmî talimatları esas al.
Başlamadan önce hangi işletim sisteminde çalıştığımızı ve gerekli araçların (ör. Python, Node.js, Git, Docker) kurulu olup olmadığını kontrol et; eksik olanları bu sisteme göre adım adım kur.
Çalışmak için yeni ve boş bir klasör oluştur. Bu klasörün dışındaki dosyalarıma dokunma, hiçbir şeyi silme. Her komutu çalıştırmadan önce ne yapacağını bir cümleyle söyle.
Her adımın sonunda ekranda ne görmem gerektiğini söyle. Bir hata oluşursa hata mesajını sana olduğu gibi yapıştıracağım, birlikte düzeltelim.
Bağlantılar
TreScout bu aracı geliştirmedi · GitHub trendlerinde keşfedip Türkçe tanıttı. Tanıtım metni deponun kendi belgelerinden yapay zekâ ile hazırlandı. Bu sayfa deponun 2026-06-05 tarihindeki hâlini anlatır: Yıldız sayısı ve yazdığımız metin o güne aittir, depo sonrasında değişmiş olabilir. Güncel durum için depo bağlantısına bakın.