Modelos de inteligencia artificial para sistemas físicos.
Desarrollada por NVIDIA, Cosmos es una plataforma abierta que proporciona modelos mundiales, conjuntos de datos y herramientas para sistemas físicos como robots y vehículos autónomos. Proporciona una infraestructura que facilita a los desarrolladores la creación de aplicaciones físicas de IA.
Actualizaciones
- 2 de agosto de 2026: Estrellas 9,173 → 11,343, última versión Cosmos3 (1 de junio de 2026).
Qué aporta
- Proporciona modelos mundiales, conjuntos de datos y herramientas para aplicaciones físicas de IA.
- Puede procesar y producir secuencias de texto, visuales, de audio y de acción en una arquitectura unificada.
- Proporciona capacidades de previsión, planificación y simulación para sistemas robóticos y autónomos.
Instalación
uv pip install --torch-backend=cu130 \
"vllm-omni @ git+https://github.com/vllm-project/vllm-omni.git@main"Ejecución
curl -sS -X POST http://localhost:8000/v1/videos/sync \
--form-string "prompt=A small warehouse robot moves a blue box across a clean floor." \
--form-string 'extra_params={"guardrails":false,"use_resolution_template":false,"use_duration_template":false}' \
-o cosmos3_t2v.mp4Si no programa
Quiero desarrollar aplicaciones de inteligencia artificial física utilizando la plataforma NVIDIA Cosmos. Explicar con detalle técnico las capacidades que ofrece la familia de modelos Cosmos 3, especialmente las diferencias en el uso de las superficies 'Reasoner' y 'Generator', y cómo se pueden configurar estos modelos en escenarios como la planificación de misiones o la simulación mundial en sistemas robóticos y autónomos. Además, resuma el proceso de trabajo con la herramienta 'uv' y la biblioteca 'vllm-omni' durante la fase de instalación, paso a paso, teniendo en cuenta los requisitos del controlador CUDA.
Repositorio: https://github.com/NVIDIA/cosmos. Sigue las instrucciones oficiales del archivo README de este repositorio para la instalación y ejecución.
Antes de empezar, comprueba en qué sistema operativo estamos y si las herramientas necesarias (ej. Python, Node.js, Git, Docker) están instaladas. Instala las que falten paso a paso según este sistema.
Crea una carpeta nueva y vacía para trabajar. No toques ningún archivo fuera de esta carpeta y no borres nada. Antes de ejecutar cada comando, dime qué vas a hacer en una frase.
Dime qué debería ver en la pantalla al final de cada paso. Si ocurre un error, te pegaré el mensaje de error tal cual y lo solucionaremos juntos.
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