# Simulação física rápida e precisa

Desenvolvido pelo Google DeepMind, o MuJoCo é um motor de física de uso geral que fornece simulação rápida e precisa de estruturas articuladas em áreas como robótica, biomecânica e aprendizado de máquina. Escrito em C++, esta ferramenta visa facilitar o desenvolvimento e a pesquisa de sistemas que interagem com ambientes complexos.

- ★ 17.680
- C++
- GitHub Trending · 2026-11-09

## Atualizações

- **12 de novembro de 2026:** Estrelas 16,547 → 17,680, versão mais recente 4.0.1 (11 de novembro de 2026).
- **9 de novembro de 2026:** Estrelas 16,542 → 16,547, versão mais recente 4.0.0 (6 de novembro de 2026).

## O que você ganha

- Simula estruturas articuladas
- Executa no navegador ou na área de trabalho
- Suporta a linguagem Python

## Instalação

**Instalar com Python**

```
pip install mujoco
```

## Se você não programa

Cole isto no seu agente (Claude Code · Codex · Antigravity)

Quero configurar um motor de física rápido para pesquisas em robótica e biomecânica. Para isso, instale o pacote Python necessário usando o comando pip install mujoco.

Repositório: https://github.com/google-deepmind/mujoco. Baseie-se nas instruções oficiais no arquivo README deste repositório para a instalação e execução.

Antes de começar, verifique em qual sistema operacional estamos e se as ferramentas necessárias (ex: Python, Node.js, Git, Docker) estão instaladas. Instale as que faltarem passo a passo de acordo com este sistema.

Crie uma pasta nova e vazia para trabalhar. Não toque em arquivos fora desta pasta e não exclua nada. Antes de executar cada comando, diga o que você vai fazer em uma frase.

Diga-me o que devo ver na tela ao final de cada etapa. Se ocorrer um erro, colarei a mensagem de erro para você exatamente como ela é, e vamos corrigi-la juntos.

## Termos relacionados do glossário

- [Artificial Intelligence](https://trescout.com/pt/dictionary/artificial-intelligence/)

- **Para quem é:** Adequado para pesquisadores e desenvolvedores que trabalham nas áreas de robótica, biomecânica e aprendizado de máquina.
- **Licença:** Apache-2.0

## Links

- [Repositório no GitHub →](https://github.com/google-deepmind/mujoco)
- [Ler em turco →](https://trescout.com/discover/mujoco/)

A TreScout não desenvolveu esta ferramenta · nós a encontramos nas tendências do GitHub e a apresentamos. Esta página descreve o repositório em 2026-11-09: A contagem de estrelas e o nosso texto são daquele dia, o repositório pode ter mudado desde então. Consulte o link do repositório para ver o estado atual. O texto de apresentação foi preparado com IA a partir da própria documentação do repositório e esta página foi **traduzida automaticamente** do original em turco · a versão turca é a que vale.

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Fonte: TreScout Descobrir · https://trescout.com/pt/discover/mujoco/