# O que é Operating System for Robotics?

> ROS

É uma infraestrutura de software especial que gerencia movimentos, sensores e partes complexas de robôs.

## Definição
Os robôs não tratam apenas de hardware; Eles precisam de um cérebro que os controle. Este sistema operacional coordena tudo, desde o movimento dos braços do robô até a capacidade de ver o ambiente ao redor com o olho (câmera).

## Como funciona
Diferentes peças de hardware enviam mensagens entre si através deste sistema. Por exemplo, a câmera envia a mensagem ‘há um obstáculo na minha frente’, e o sistema dá o comando ‘parar’ aos motores.

## Onde é usado
É utilizado em robôs industriais, veículos autônomos e projetos robóticos em laboratórios de pesquisa.

## Costuma ser confundido com
Não deve ser confundido com sistemas operacionais normais (Windows/macOS); Esses sistemas são otimizados apenas para gerenciar hardware robótico.

## Perguntas frequentes
**É necessário ser engenheiro para utilizar este sistema?**
Não é necessário ser engenheiro para aprender os conceitos básicos, mas é recomendável aprendê-lo, pois é uma linguagem padrão no mundo da robótica.


## Termos relacionados
- [Autonomous Robotics](/pt/dictionary/autonomous-robotics/)
- [Physical AI](/pt/dictionary/physical-ai/)
- [Runtime](/pt/dictionary/runtime/)

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Fonte: TreScout Glossário · https://trescout.com/pt/dictionary/operating-system-for-robotics/